تم استخدام الروبوتات المبكرة بشكل أساسي في المصانع لتحل محل البشر في التعامل مع بعض المهام الثقيلة والمتكررة.في الوقت الحاضر ، مع تقدم التكنولوجيا وتقليل التكلفة ، دخلت تكنولوجيا الروبوتات تدريجياً إلى منازل الناس العاديين.على سبيل المثال ، أصبحت روبوتات جزازات العشب والروبوتات الكاسحة من المنتجات الأكثر مبيعًا حاليًا ، حيث تساعد الأشخاص في بعض مهام الأعمال المنزلية المتكررة.

يتم تصنيف روبوتات القص الشائعة والروبوتات الكاسحة على أنها روبوتات آلية موجهة للمركبة (AGV Robots) ، والتي لها وظائف إيجاد المسارات تلقائيًا والتحرك بشكل مستقل لأداء المهام.تشمل مكوناته الرئيسية الرادار والمحرك والتحكم.وهي تتألف من مكونات مختلفة مثل مستشعر الأشعة تحت الحمراء ، وأجهزة استشعار مختلفة (الأشعة تحت الحمراء ، المسافة ، الاصطدام ، السقوط ...) ، ومصدر الطاقة ومكونات أخرى.بالطبع ، يتحد جزء البرنامج مع وظيفة الذكاء الاصطناعي الذكية لتحديد نطاق إزالة الأعشاب الضارة / الكنس بشكل مستقل ، وتجنب العقبات ، والعودة إلى الشحن ، وما إلى ذلك ، دع هذا الروبوت ، الذي يمكنه توجيه الأعمال المنزلية والتعامل معها تلقائيًا ، يصبح محبوبًا جديدًا لـ الأسرة.فيما يتعلق بتطبيق روبوتات AGV ، هناك بالفعل العديد من المنتجات ذات الصلة في السوق.

قص العشب عمل شاق يجب القيام به على مدار السنة.يمكن لروبوت القص أن يتحرك بشكل مستقل في العشب أو الحديقة ويقطع العشب بشكل مثالي ، ليحل محل العمل الشاق الذي يقوم به الإنسان.يشتمل الحل الذي قدمته ST على مجموعة متنوعة من وحدات التحكم الدقيقة STM32 عالية الأداء ، ووحدات MOSFET الكهربائية ، وبرامج تشغيل البوابة ومحركات المحركات المتكاملة ، بالإضافة إلى سلسلة من أدوات تقييم الأجهزة والبرامج وتطويرها للمساعدة في تصميم أنواع مختلفة من المحركات عالية الكفاءة حلول التحكم ، والمحركات المستخدمة لتحريك العجلات وشفرات القطع لروبوت جزازة العشب (على سبيل المثال ، ثلاثي الأطوار بدون فرش ومصقول).

بالإضافة إلى ذلك ، تمتلك ST أيضًا سلسلة من حلول تحويل الطاقة وشحن البطاريات AC-DC و DC-DC ، بالإضافة إلى مجموعة واسعة من محافظ منتجات مستشعر البيئة والحركة والقرب ، والتي تعد مناسبة جدًا لتطوير جز العشب الأكثر ذكاءً الروبوتات.خذ روبوت جزازة العشب المصمم بواسطة Integra Sources كمثال ، باستخدام STM32F4 series MCU مع Cortex-M4 core ، و FreeRTOS لتطوير البرامج الثابتة ، Microsoft Visual Studio مع Visual GDB الإضافي باستخدام C / C ++ لتنفيذ البرامج الثابتة ، باستخدام Altium Designer IDE للتصميم التخطيطي وثنائي الفينيل متعدد الكلور ، باستخدام مستشعر CMOS (الكاميرا) مع ناقل DVP ، يمكن توصيل الجهاز بالسحابة (الخادم) باستخدام اتصال WiFi أو 3G ، كما يحتوي النموذج الأولي الأول على وحدة لاسلكية للتواصل مع المحطة الأساسية ، و شاشة LCD مع شاشة تعمل باللمس لواجهة المستخدم الرسومية.لتحديد المواقع بدقة ، يتم استخدام خوارزميات GPS ومقياس التسارع والجيروسكوب والبوصلة (مقياس المغناطيسية) ورؤية الكمبيوتر.

يتميز روبوت جزازة العشب هذا بواجهة رسومية ، ولا يستغرق شحنه سوى ساعة واحدة ، ولديه سير عمل مستقل ذكي ، ويمكنه أداء مراقبة الحالة وإنذارات الأحداث ، كما أنه يحتوي على وظيفة الكشف عن الكائنات ، ويمكنه استخدام خوارزميات رؤية الكمبيوتر لتحديد العشب و لونه.يتم استخدام نظام متعدد المستشعرات يتكون من مقياس التسارع والجيروسكوب ومقياس المغناطيسية ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لاكتشاف موضع جزازة العشب وإعادة شحن نفسه عند نفاد البطارية.